|
|
หุ่นยนต์รักษาสมดุลสองล้อรุ่นใหม่ "Beauto Balancer Duo"
เมื่อวันที่ 20 พ.ย. 52 บริษัท Vuisuton ประเทศญี่ปุ่น ได้เปิดตัวผลิตภัณฑ์ใหม่ คือ Inverted pendulum robot "Beauto Balancer Duo" ขึ้น ซึ่งเหมาะสำหรับเป็นชุดคิทเพื่อศึกษาทฤษฎีการควบคุมเบื้องต้น โดยที่ตัวหุ่นยนต์มีมอเตอร์ 2 ตัว ซ้ายขวาแยกกันอิสสระ สามารถควบคุมการเคลื่อนได้รอบตัว เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวาได้ ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์นี้คือ
"H8/36064G" ส่วนเซนเซอร์ที่ใช้มีอยู่ 2 ตัว คือ rotary encoder และ gyro ซึ่ง encoder จะยึดติดอยู่กับมอเตอร์เพื่อใช้เป็นเซนเซอร์วัดตำแหน่งการหมุนของมอเตอร์ ส่วน gyro เป็นเซนเซอร์ที่ใช้วัดความเร่งเชิงมุมในการหมุนของตัวหุ่นยนต์เพื่อใช้ในการปรับสมดุล หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถควบคุมการเคลื่อนที่โดยใช้จอยควบคุมแบบไร้สาย และยังสามารถโปรแกรมให้หุ่นยนต์วิ่งตามเส้นได้อีกด้วย
ขอขอบคุณเวป http://robot.watch.impress.co.jp/ เวปดีๆ จากญี่ปุ่นที่ช่วยนำ ข่าวมาอัฟเดท สามารถติดตามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ ที่นี่
Clip : VDO_01 , VDO_02 , VDO_03 , VDO_04 , VDO_05
|
|
  
|
|
|
|
 |
OmniZero Humanoid ขั้นเทพ !!
OmniZero.9 คือ หุ่นยนต์ Humanoid ชื่อ Omnizero ได้มีพัฒนามาเป็นลำดับจนถึงรุ่นที่ 9แล้วที่เราจะนำมาอัฟเดทถึงความเท่แบบสุดๆ ยังไงนั่นเหรอ ด้วยขนาดตัว 25 กก. สูง 105 ซม. สามารถรับน้ำหนักคนประมาณ 50 กก. ได้สบายๆ คือ คนสามารถขึ้นไปนั่งบนตัวหุ่นยนต์แบบ Humanoid ตัวนี้ได้ สุดยอดจริงๆ มอเตอร์ที่ใช้ต้องมีแรงบิดมากทีเดียว ความเท่ยังไม่หมดแค่นี้ที่ตัวหุ่นยนต์ถูกออกแบบให้มีล้อใหญ่ 2 ล้อติดอยู่บริเวณหัวไหล่ข้างละ 1 ล้อและมีล้อเล็กอีก 2 ล้อ ติดที่หัวเข่าข้างละ 1 ล้อ ทำให้เจ้า OmniZero ตัวนี้ สามารถเดินได้เหมือนมนุษย์ และยังวิ่งบนพื้นได้เหมือนรถอีกด้วย หุ่นยนต์ตัวนี้ถูกสร้างขึ้นโดยความร่วมมือกันของ TeamOSAKA อดีตแชมป์เปี้ยนโลก Robocup Humanoid League 3 ปีซ้อน แหม!! ข้าน้อยขอคาระวะ ในความสุดยอดของท่านที่ได้สร้างหุ่นยนต์เจ๋งๆอย่างนี้ขึ้นมา ขอให้ตั้งใจผลิตผลงานดีๆออกมาเรื่อยๆนะค่ะ ขอเป็นกำลังใจให้ค่ะ
ขอขอบคุณเวป http://robot.watch.impress.co.jp/ เวปดีๆ จากญี่ปุ่นที่ช่วยนำ ข่าวมาอัฟเดท สามารถติดตามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ ที่นี่
Clip : VDO_01 , VDO_02
|
|
|
| |
หุ่นยนต์ที่มีรูปร่างพิเศษที่เข้าร่วมเทศการหุ่นยนต์ใต้น้ำครั้งที่ 3
ที่ประเทศญี่ปุ่นมีการจัดเทศการหุ่นยนต์ใต้น้ำ ในสาขาฟรีสไตล์นี้ อาทิเช่น การควบคุมการเคลื่อนที่ระยะไกลด้วยสายเคเบิ้ล ROV (ROV:Remotely Operated Vehicle), การสาธิตประสิทธิภาพของหุ่นยนต์จำพวกหุ่นยนต์ปลาของห้องวิจัยวิศวกรรมศาสตร์ภาควิชาระบบเครื่องกลของมหาวิทยาลัยโอซาก้ายูนิเวอร์ซิตี้ ที่เก็บรวบรวมไว้เป็นสิ่งที่น่าสนใจ ( FC robofish) ขนาดเล็กกว่า หุ่นยนต์ปลาขนาดเล็ก( Oyogitai) ที่เคยแสดงมาแล้วเป็นรุ่นของหุ่นยนต์ปลาจากห้องวิจัยเดียวกัน การเคลื่อนไหวของครีบหางเหมือนปลามากๆและท่าว่ายน้ำเหมือนกับปลาของจริง (Oyogitai)ตัวนี้ ไม่ใช้อุปกรณ์สำหรับการจมและลอยตัวและ (FC robofish) รูปแบบใหม่นี้ ส่วนที่เป็นสีขาวของลำตัวเป็นที่ควบคุมเวลาจมและลอย เคลื่อนที่ไปมาเหมือนกับลูกตุ้มนาฬิกาบรรจุในแนวดิ่ง เพื่อเปลี่ยนตำแหน่งของจุดศูนย์ถ่วง ปรับให้ตำแหน่งจุดศูนย์ถ่วงเหมาะสมกับการลอย เปลี่ยนตำแหน่งการขึ้นลงตำแหน่งของหัว ทำให้การจมและลอยเหมือนกับเป็นปลา (FC robofish) มีแบตเตอรี่ลิเธี่ยมโพลีเมอร์บรรจุอยู่ภายในตัวปลานอกจากนี้ยังมีแบตเตอร์รี่ที่สร้างพลังงานได้เองติดอยู่ภายนอกสำหรับจ่ายพลังงานให้หุ่นยนต์ ในกรณีว่ายน้ำแล้วไม่ลอยไม่จมเพราะพลังงานไฟฟ้าที่จ่ายอยู่อ่อนลง การชาร์จแบตเตอรี่ลิเธี่ยมโพลิเมอร์ทำได้ในขณะว่ายอยู่ ช่วงเวลาที่ใช้งานอุปกรณ์จมลอยนั้นจะเก็บพลังงานด้วยวิธีไฮบริคจากการจ่ายกระแสไฟจากลิเธี่ยมโพลิเมอร์กับแบตเตอรี่เชื้อเพลิง ตั้งแต่นี้ ความซับซ้อนได้ดีขึ้น พูดได้ว่าเป็นประโยชน์ในการทำงานด้วยปริมาณพลังไฟฟ้าเพียงเล็ก ในแข่งขันไม่ได้เข้าร่วมแต่ นำมาจัดแสดงโชว์ ( RT robofish) ในฐานะผลงานตัวอย่างพร้อมการสาธิตด้วย (RT robofish) ความยาวรวม 27 cm. ซึ่งค่อนช้างใหญ่ ส่วนรูปลักษณ์นั้นออกแบบมาจากปลาニジマス ชื่อ RT นั้นมาจากชื่อภาษาอังกฤษของ ニジマス คือ Rainbow trout กับ Robot Technology ผสมเข้าด้วยกัน เป้าหมายในอนาคต ติดตั้งกล้องและเปลี่ยนแปลงให้เป็น AUV ใช้ในจุดนี้เป็นประโยชน์ที่ทำงานได้นานด้วยขนาดเล็ก มีการคาดการณ์ไว้ว่านำไปประยุกต์สำหรับตรวจสอบคุณภาพน้ำของแม่น้ำ และตรวจสอบชั้นผนังกำแพงของท่อส่งน้ำเป็นต้น
|
บทความจากเวป http://robot.watch.impress.co.jp/ ขอขอบคุณเป็นอย่างมาก
ที่ทำให้เรามีบทความดีๆ ได้อ่านกัน
แปลและเรียบเรียงโดย TonklaRoll
|
| |
|
|
|
รถไฟฟ้า 2 ล้อ "PUMA"
Segway Inc. และ the American General Motors (GM) จับมือกันพัฒนารถไฟฟ้า 2 ล้อ ชื่อ PUMA (Personal Urban Mobility and Accessibility) เป็นตัวต้นแบบ ซึ่งเป็นรถ 2 ล้อพร้อมที่นั่ง 2 ที่ วิ่งด้วยความเร็วสูงสุด 56 กม. รับน้ำหนักได้มากที่สุด 136 กก. ใช้แบตเตอรี่แบบลิเทียมไอออน ระยะทางที่วิ่งได้ต่อการชาร์จไฟหนึ่งครั้งคือ 40-56 กม. ใช้เวลา 8-10 ชม.ต่อการชาร์จไฟแต่ละครั้ง ใช้หลักการรักษาสมดุลในการควบคุมการเคลื่อนที่ของรถ ซึ่งอีกไม่นานจะมีการผลิตขึ้นมาใช้จริง
ขอขอบคุณเวป http://robot.watch.impress.co.jp เวปดีๆ จากญี่ปุ่นที่ช่วยนำ ข่าวมาอัฟเดท สามารถติดตามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ ที่นี่
Clip :
|
|
|
|
|
หุ่นยนต์ยักษ์พ่นไฟได้
หุ่นยนต์ยักษ์ปรากฏตัวในงาน "Roppongi Art Night" ณ Roppongi Hills Arena ประเทศญี่ปุ่น หุ่นยนต์ทำจากอลูมิเนียม เหล็ก ทองเหลือง รูปร่างสูง 7.2 เมตร กว้าง 4.6 เมตร ลึก 3.1 เมตร หุ่นยนต์สามารถร้องเพลง เต้นรำ และที่น่าตื่นเต้นที่สุดคือ สามารถพ่นไฟได้ "the Giant RAYAN" เป็นชื่อของเจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้ เป็นที่ตื่นตาตื่นใจของผู้พบเห็นเป็นอย่างมาก
ขอขอบคุณเวป http://robot.watch.impress.co.jp เวปดีๆ จากญี่ปุ่นที่ช่วยนำ ข่าวมาอัฟเดท สามารถติดตามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ ที่นี่
Clip : VDO_01 , VDO_02 ,VDO_03
|
|
|
|
 |
การแข่งขันหุ่นยนต์สองขา U1K (Robot Battle)
U1K มาจาก under 1 kg คือน้ำหนักของหุ่นยนต์สองขาต้องไม่เกิน 1 กก. สูงไม่เกิน 60 ซม. มอเตอร์แขน 2 ข้างไม่เกิน 6 ตัว มอเตอร์ขา 2 ขา ไม่เกิน 15 ตัว ขายาวไม่เกิน 12 ซม. หุ่นยนต์ที่นำมาแข่งใช้มอเตอร์น้อยที่สุดจะยิ่งดี สามารถใช้หุ่นยนต์ที่มีขายตามท้องตลาดได้แต่ต้องอยู่ภายใต้เงื่อนไขที่กำหนด โดยกฏการแข่งขันมีอยู่ว่าใช้หุ่นยนต์ 2 ตัวแข่งกันในสนามสี่เหลี่ยมจตุรัสขนาด 90X90 ซม. แต่ละฝั่งจะมีกรวยสีส้มอยู่ที่มุมด้านของตัวเอง ตรงกลางสนามในแนวทแยงมุมจะมีสิ่งกีดขวางวางอยู่ ถ้าหุ่นยนต์ตัวไหนสามารถเตะกรวยของฝ่ายตรงข้ามล้มได้ก่อนจะเป็นฝ่ายชนะ หรือหุ่นยนต์ตัวไหนล้มเกิน 3 ครั้งก่อนจะแพ้ หรือหุ่นยนต์ล้มแล้วโดนนับถึง 10 แล้วยังไม่ลุกก็แพ้ เป็นการแข่งขันที่น่าสนใจที่หุ่นยนต์สองขามีน้ำหนักไม่เกิน 1 กก. ทำได้ยากท้าทายและน่าตื่นเต้นสำหรับนักประดิษฐ์หุ่นยนต์มากทีเดียว
ขอขอบคุณเวป http://robot.watch.impress.co.jp เวปดีๆ จากญี่ปุ่นที่ช่วยนำ ข่าวมาอัฟเดท สามารถติดตามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ ที่นี่
Clip : VDO_01 , VDO_02 ,VDO_03 ,VDO_04
|
|
|
|
|
หุ่นยนต์ช่วยล้างจาน
เมื่อวันที่ 24 มีนาคม ที่ผ่านมา ณ ห้องแลป Kosuga Hirata มหาวิทยาลัย Tohoku ประเทศญี่ปุ่น มีการสาธิตระบบล้างจานด้วยหุ่นยนต์ขึ้น โดยการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์ 3 ตัว หุ่นยนต์แขนกลตัวแรกทำหน้าที่คัดแยกรูปทรงของจานลักษณะต่างจัดวางลงในตระกร้าที่เตรียมไว้ ซึ่งในส่วนนี้ใช้การประมวลผลจากกล้องที่ติดไว้เหนือหุ่นยนต์ จากนั้นจะเข้าสู่กระบวนการที่สองคือ เครื่องล้างจาน และเข้าสู่ขั้นตอนสุดท้ายหุ่นยนต์แขนกลจะนำจานที่อยู่ในตระกร้าขึ้นไปวางเรียงบนชั้นวางจานอย่าเรียบร้อย โดยอาศัยการประมวลผลภาพจากกล้องในการหาตำแหน่งของจานและชั้นวางจานเช่นเดียวกัน ความยากของระบบนี้นี้มีอยู่หลายส่วนด้วยกันไม่ว่าจะเป็นการประมวลผลภาพเอแยกแยะรูปทรงของจานชาม การหาตำแหน่งของจานเพื่อสั่งให้หุ่นยนต์แขนกลหยิบจานได้อย่างถูกต้องและแม่นยำ การหยิบจับจานชามต่างๆโดยที่ไม่แตก การทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์ทั้งระบบ โปรเจคนี้เป็นโปรเจคที่สามารถนำมาใช้งานได้จริงตามโรงแรม โรงพยาบาล หรือสถานที่ที่ต้องมีการล้างจานชามมากๆ นับเป็นอีกหนึ่งโครงการที่เป็นประโยชน์ในชีวิตประจำวันนะค่ะ
ขอขอบคุณเวป http://robot.watch.impress.co.jp เวปดีๆ จากญี่ปุ่นที่ช่วยนำ ข่าวมาอัฟเดท สามารถติดตามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ ที่นี่
Clip : VDO_01 , VDO_02 ,VDO_03 ,VDO_04
|
|
|
|
  |
WoW!! หุ่นยนต์ Humanoid สาวสวยจากแดนปลาดิบ
นับเป็นอีกก้าวหนึ่งของวงการหุ่นยนต์เดินสองขาหรือหุ่นยนต์เสมือนมนุษย์ โดยสถาบัน National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) ประเทศญี่ปุ่น ได้พัฒนาหุ่นยนต์สาวสวยเธอมีชื่อว่า "HRP-4C" เป็นหุ่นยนต์ที่มีรูปร่างหน้าตาคล้ายคลึงกับมนุษย์มากที่สุดเท่าที่ผู้เขียนเคยเห็นมา นับเป็นสุดยอดจริงๆ มาดูกันที่สัดส่วนของเธอซึ่งออกแบบจากค่าเฉลี่ยสัดส่วนของสาวญี่ปุ่น ความสูง 158 ซม. น้ำหนัก 43 กก.(รวมแบตเตอรี่แล้วนะจ๊ะ) มีข้อต่อทั้งหมด 42 จุด หน่วยประมวลที่ใช้เป็น Intel Pentium M 1.6GHz สามารถทำงานต่อเนื่องได้ถึง 20 นาที มีท่าทางการเดินคล้ายมนุษย์ สามารถแสดงอารมณ์ออกทางสีหน้า และยังพูดได้อีกด้วยต่อไปในอนาคตการมีหุ่นยนต์สักตัวมาช่วยงานในบ้านคงอยู่อีกไม่ไกลไม่ไกลเกินเอื้อม
ขอขอบคุณเวป http://robot.watch.impress.co.jp เวปดีๆ จากญี่ปุ่นที่ช่วยนำ ข่าวมาอัฟเดท สามารถติดตามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ ที่นี่
Clip : HRP-4_01 , HRP-4_02
|
|
|
|
ข่าวสารวงการหุ่นยนต์ 
