หุ่นยนต์ที่มีรูปร่างพิเศษที่เข้าร่วมเทศการหุ่นยนต์ใต้น้ำครั้งที่ 3

ที่ประเทศญี่ปุ่นมีการจัดเทศการหุ่นยนต์ใต้น้ำ ในสาขาฟรีสไตล์นี้  อาทิเช่น การควบคุมการเคลื่อนที่ระยะไกลด้วยสายเคเบิ้ล ROV (ROV:Remotely Operated Vehicle), การสาธิตประสิทธิภาพของหุ่นยนต์จำพวกหุ่นยนต์ปลาของห้องวิจัยวิศวกรรมศาสตร์ภาควิชาระบบเครื่องกลของมหาวิทยาลัยโอซาก้ายูนิเวอร์ซิตี้ ที่เก็บรวบรวมไว้เป็นสิ่งที่น่าสนใจ  ( FC robofish) ขนาดเล็กกว่า หุ่นยนต์ปลาขนาดเล็ก( Oyogitai) ที่เคยแสดงมาแล้วเป็นรุ่นของหุ่นยนต์ปลาจากห้องวิจัยเดียวกัน การเคลื่อนไหวของครีบหางเหมือนปลามากๆและท่าว่ายน้ำเหมือนกับปลาของจริง (Oyogitai)ตัวนี้  ไม่ใช้อุปกรณ์สำหรับการจมและลอยตัวและ (FC robofish) รูปแบบใหม่นี้  ส่วนที่เป็นสีขาวของลำตัวเป็นที่ควบคุมเวลาจมและลอย เคลื่อนที่ไปมาเหมือนกับลูกตุ้มนาฬิกาบรรจุในแนวดิ่ง เพื่อเปลี่ยนตำแหน่งของจุดศูนย์ถ่วง  ปรับให้ตำแหน่งจุดศูนย์ถ่วงเหมาะสมกับการลอย เปลี่ยนตำแหน่งการขึ้นลงตำแหน่งของหัว ทำให้การจมและลอยเหมือนกับเป็นปลา (FC robofish) มีแบตเตอรี่ลิเธี่ยมโพลีเมอร์บรรจุอยู่ภายในตัวปลานอกจากนี้ยังมีแบตเตอร์รี่ที่สร้างพลังงานได้เองติดอยู่ภายนอกสำหรับจ่ายพลังงานให้หุ่นยนต์   ในกรณีว่ายน้ำแล้วไม่ลอยไม่จมเพราะพลังงานไฟฟ้าที่จ่ายอยู่อ่อนลง การชาร์จแบตเตอรี่ลิเธี่ยมโพลิเมอร์ทำได้ในขณะว่ายอยู่ ช่วงเวลาที่ใช้งานอุปกรณ์จมลอยนั้นจะเก็บพลังงานด้วยวิธีไฮบริคจากการจ่ายกระแสไฟจากลิเธี่ยมโพลิเมอร์กับแบตเตอรี่เชื้อเพลิง ตั้งแต่นี้ ความซับซ้อนได้ดีขึ้น พูดได้ว่าเป็นประโยชน์ในการทำงานด้วยปริมาณพลังไฟฟ้าเพียงเล็ก ในแข่งขันไม่ได้เข้าร่วมแต่ นำมาจัดแสดงโชว์ ( RT robofish) ในฐานะผลงานตัวอย่างพร้อมการสาธิตด้วย (RT robofish) ความยาวรวม 27 cm. ซึ่งค่อนช้างใหญ่ ส่วนรูปลักษณ์นั้นออกแบบมาจากปลาニジマス  ชื่อ RT นั้นมาจากชื่อภาษาอังกฤษของ ニジマス คือ Rainbow trout กับ Robot Technology ผสมเข้าด้วยกัน เป้าหมายในอนาคต ติดตั้งกล้องและเปลี่ยนแปลงให้เป็น AUV  ใช้ในจุดนี้เป็นประโยชน์ที่ทำงานได้นานด้วยขนาดเล็ก  มีการคาดการณ์ไว้ว่านำไปประยุกต์สำหรับตรวจสอบคุณภาพน้ำของแม่น้ำ และตรวจสอบชั้นผนังกำแพงของท่อส่งน้ำเป็นต้น