|
|
หุ่นยนต์รักษาสมดุลสองล้อรุ่นใหม่ "Beauto Balancer Duo"
เมื่อวันที่ 20 พ.ย. 52 บริษัท Vuisuton ประเทศญี่ปุ่น ได้เปิดตัวผลิตภัณฑ์ใหม่ คือ Inverted pendulum robot "Beauto Balancer Duo" ขึ้น ซึ่งเหมาะสำหรับเป็นชุดคิทเพื่อศึกษาทฤษฎีการควบคุมเบื้องต้น โดยที่ตัวหุ่นยนต์มีมอเตอร์ 2 ตัว ซ้ายขวาแยกกันอิสสระ สามารถควบคุมการเคลื่อนได้รอบตัว เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวาได้ ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์นี้คือ
"H8/36064G" ส่วนเซนเซอร์ที่ใช้มีอยู่ 2 ตัว คือ rotary encoder และ gyro ซึ่ง encoder จะยึดติดอยู่กับมอเตอร์เพื่อใช้เป็นเซนเซอร์วัดตำแหน่งการหมุนของมอเตอร์ ส่วน gyro เป็นเซนเซอร์ที่ใช้วัดความเร่งเชิงมุมในการหมุนของตัวหุ่นยนต์เพื่อใช้ในการปรับสมดุล หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถควบคุมการเคลื่อนที่โดยใช้จอยควบคุมแบบไร้สาย และยังสามารถโปรแกรมให้หุ่นยนต์วิ่งตามเส้นได้อีกด้วย
ขอขอบคุณเวป http://robot.watch.impress.co.jp/ เวปดีๆ จากญี่ปุ่นที่ช่วยนำ ข่าวมาอัฟเดท สามารถติดตามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ ที่นี่
Clip : VDO_01 , VDO_02 , VDO_03 , VDO_04 , VDO_05
|
|
  
|
|
ข่าวสารวงการหุ่นยนต์ 